GPS로 레이저로 길 찾는 경비로봇 KIST `시큐로`

GPS로 레이저로 길 찾는 경비로봇 KIST `시큐로`

야간에 도로를 달리는 로봇 ''시큐로'' 사람이 조종하지 않아도 도로를 스스로 달릴 수 있는 실외 경비 로봇이 개발됐다. 한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 강성철 박사팀은 도로를 따라 주행하면서 주변 상황을 촬영해 경비실로 보내 줄 수 있는 경비 로봇 '시큐로'를 개발했다고 13일 발표했다. '시큐로'가 사람의 조종 없이 도로를 주행할 수 있는 비결은 내비게이션에 사용하는 GPS와 레이저.나침반 등에 있다. 내비게이션은 자신의 위치를 파악하고, 전자지도를 인식해 원하는 위치로 간다. 그러나 위성 신호를 받을 수 없는 곳을 지날 것에 대비해 레이저로 도로 턱을 인식해 그 턱을 따라가도록 하는 방법을 병행하고 있다. 이는 레이저를 전방에 쏘아 반사돼 돌아오는 파형으로 턱이 있는지 없는지, 그 턱이 어느 곳으로 연결되고 있는지 등을 알아 내 그 턱을 따라가는 방식이다. 시큐로는 현재 1㎞의 도로를 따라 주행하는 데까지는 성공했다. 내비게이션을 이용하고 있는 기존 자율주행 로봇의 경우 위성 신호를 받을 수 없는 동굴이나 빌딩 사이에서는 신호가 자주 끊겨 오작동을 일으키곤 했다. 연구팀이 카메라 대신 레이저로 전방의 물체를 인식하는 기술을 사용한 것은 카메라가 제대로 물체를 알아내지 못하기 때문이다. 카메라는 빛의 반사조건이 바뀌면 물체가 다르게 보이는 단점이 있다. 시큐어는 경비 인력을 로봇으로 대체할 수 있을 것으로 기대된다. 경비 로봇이 경비 구역을 돌아다니며 촬영하는 영상을 경비실로 보내면 경비실에 앉아 야외 보안 상황을 점검할 수 있기 때문이다. 로봇이 이동 감시카메라 역할을 하는 셈이다. 강 박사는 "순찰 업무 외에도 노약자와 장애인의 길 안내, 군 작전 지역에 보급품을 전달하는 수송차 분야에도 응용할 수 있을 것"이라고 말했다.